详细信息：

一种微创手术导航系统，其中，术前数据模块用于获得人体三维模型；术中数据模块用于获得位姿编码，并根据位姿编码查找对应的术前时刻；定位模块用于获取手术器械和人体定位器的位置数据；导航模块用于接收人体三维模型、手术器械和人体定位器的位置数据，根据手术器械定位器的位置数据获得手术器械模型；基于人体定位器的位置数据，利用增强现实显示设备将手术器械模型和人体三维模型显示；术中造影模块用于出现异常时获得手术部位的造影数据；导航模块用于根据造影数据对人体三维模型进行调整。该方案可以将术前生成的固定模型与术中随自然呼吸实时变动的人体部位进行有效叠加并显示；可以解决术中人体呼吸出现异常对微创手术造成影响的问题。