详细信息：

关键技术：1）提出大型无人机动态运行策略，针对混合空域，采用多标度层次分析智能决策算法，建立运行规则库，进而提出动态运行策略。2）建立大型无人机碰撞模型，提出风险分级方法，通过对经典EVENT模型进行分析，提出改进EVENT模型，将长方体碰撞盒改进为十字形，降低飞机飞行的碰撞概率，缩小安全间隔。3）针对大型无人机远期，提出路径规划算法，开展智能算法研究，基于改进人工势场法的独立航迹点进化算法，通过人工势场引导间隔点的进化算法，减少航迹点，同时保持航迹的平滑性，增强适应复杂环境的能力；采用改进的动态步长法进行远期路径规划，提高路径的准确性和稳定性，提高算法适应复杂地图的能力；提出遗传蚁群融合算法，利用改进遗传算法收敛快的特点，生成若干组优化路径，做为改进蚁群算法的信息素初始值，然后利用蚁群算法全局收敛精度高，鲁棒性好的特点，求取最优路径。4）提出大型无人机动态冲突解脱方法，针对近期冲突解脱，采用改进的动态粒子群算法，将整个解脱过程中飞行器的水平位移分成了几个相等的区间，每个区间内调整一次航向角的大小，缩短解脱时间，提高解脱效率。5）研发大型无人机自主规避装备，该装备由任务管理单元（MMU）和飞行控制单元（FCU）组成。任务管理单元由专用任务管理计算机及指令集组成。将各种自主避险算法嵌入到每个任务单元中，与任务计算机通讯，并指挥FCU合理避障。实现实时监控飞机飞行状态，防止发生飞行冲突。技术指标：1）大型无人机动态运行策略；2）大型无人机自主规避机制与体系；3）大型无人机远期路径规划和近期冲突解脱算法；4）自主避险装备专用任务管理计算机及指令集的研发。社会效益：该项目将提出大型无人机自主规避机制、体系方法；研制自主避险准备和综合避险测试系统通过大型无人机自主规避装备研制与应用推广工作，实现大型无人机在复杂空域环境下实时自主判断空域情况，并提出综合避险方法系，基于远期路径规划、中期预警、近期自主规避的动态运行策略，实现大型无人机自主规避。此方法可大大提高空域使用效率和提升空域容量，从而达到军民航协调发展的目的，具有良好的社会效益。经济效益：该技术研究了无人机主动避险的算法，可降低大型无人机碰撞概率，提升空域容量，同时提高安全运行的能力，以期最终达到军民航协调发展，商业潜力巨大，具有良好的经济效益。