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发明专利: 摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手
发明专利 摇杆错动式四支链三平一转高速并联机械手
详细信息:
四轴高速机器人采用4-R(2-SS)型并联机构,其机械本体结构,包括固定平台、私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。
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苏老师
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