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人类不孕不育问题日渐突出，世界不孕不育率达15%，试管婴儿（体外受精-胚胎移植）技术已成为解决这一问题的重要途径。在试管婴儿、克隆等技术中，卵细胞注射是最重要的环节之一，注射前的位姿调整直接影响注射成功率。本项目面向试管婴儿，基于共振激励微流体研发了一种卵细胞非接触式操控系统，可实现对卵细胞的固定、平移以及旋转等多样化无损操作。结合显微视觉以及细胞环境保持系统，可实现机器人化的卵细胞无损注射。