原系统基于德国BECKHOFF（倍福）Profibus DP总线BK3150解决方案优化为基于ProfiNet总线BK9103解决方案，实现进行可靠的通讯和控制测试和通讯功能。

实现基于脉冲方式对转速频率和速度的监测功能。

实现基于德国现场总线模块EL2535的PWM功能实现液压比例阀的控制功能。