本项目主要包括如下工作实现：

1）使用德国BECKHOFF的控制器、IO、伺服驱动器和第三方伺服电机，对其进行选型、图纸设计，并配合程序编写，为下一步开发工作做好前期的技术准备工作。

2）通过德国BECKHOFF的TwinCAT3软件提供逻辑控制，实现动作逻辑、温度数据转换、计时器功能、振动数据监控等功能。

3）工控机PC内安装激光测振仪自带软件进行振动数据检测分析。

4）EK1100作为远程EherCAT耦合器直接挂载常规IO模块，通过振动测量模块EL3632模块直接接入IEPE的耐辐射振动传感器；EL3204模块直接接入温度传感器RTD (PT100)；由数字量输入模块连接对射传感器完成电机轴端测速。

5）EL6022模块通过RS485接口，Modbus RTU 通讯远程控制泵的启停和PID。

6）基于德国BECKHOFF（倍福）与第三方伺服驱动器瑞诺EtherCAT驱动器 带瑞诺伺服电机（电机直接出线末端装配机械手插拔连接器）