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本自动驾驶系统以Ubuntu 20.04为基础，以分布式ROS2机器人操作系统为框架， 以Python3为主要编程语言实现的一套分布式、模块化、可二次开发的系统平台，平台主要包含环境感知、智能决策、车辆控制、定位、地图、通信、监管、日志等功能模块。
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李德超
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