开发应用于边缘端的船载视觉感知系统，具备海上目标检测、目标距离感知、场景语义分析、恶劣天气视觉增强功能，结合开源数据和自主采集的影像数据，进行深度学习模型开发。同时，针对边缘端设备的计算资源限制，对训练好的模型进行量化剪枝、模型压缩等轻量化处理，满足项目轻量化和实时性