该系统主要实现如下功能：

1、该系统采用德国BECKHOFF（倍福）现场总线控制PAC（嵌入式）系统，涉及流量，压力，温度等PID控制算法。

2、针对系统需要开发了底层PID控制函数块，实现了控制手动与自动的无扰切换，成功应用到系统的流量、压力自动控制中。防止在切换过程中阀突然动作，使系统发生震荡。 

3、针对实验要求优化控制算法，调整PID参数，增加PID的补偿算法。