1.将机器视觉技术结合多种传感器技术应用于清洗机器人，以满足清洗机器人系统的不同工作环境。
2.开发适用于清洗机器人的惯性导航技术，使清洗机器人能够在无信场景下完成自主路径运动，保证设备正常工作。