本技术产品服务于餐厅、酒店、银行、超市等领域场所，可接受定制特殊功能服务，替代用工紧缺，提高劳动工作效率，降低用工成本，采用技术特点如下：
采用新型嵌入式处理器高速智能集成控制与有线通信系统，主控系统由电机模块、处理器模块、语音模块、视觉模块、通信系统电路和通信协议组成，嵌入式处理器通过USB实现主控系统与其他硬件模块之间的通信，通信接口采用RS485型号，采用全数字伺服控制PID 算法，实现规定范围内的速度平稳控制和快速响应，最终实现控制系统的的高速平稳的运行。
针对混响和空间干扰噪声,提出一种基于五麦克风相关矩阵特征值分解的时延估计算法。该算法提高了空间噪声与混响环境下时延估计的性能。同时针对麦克风阵列误差和时延估计误差,提出一种基于总体最小二乘准则的三维定位算法一几,改善了算法在阵列误差出现时的定位精度。将线性预测残差域的高阶统计量应用于非高斯噪声环境下的语音检测,提出了一种基于归一化峰度的语音检测方法。该方法改善了由非高斯噪声引起的误定位问题,提高了说话人定位系统的稳定性。
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赵先生
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