针对人工辨识茎菜外观形态以及表面缺陷效率低下、一致性欠缺等问题，适配外观分选等应用场景，基于深度学习机器视觉模型，自动测量、评价果形、均匀度、弯曲度等外观形态，对生长结、病害斑等表面缺陷进行无损检测，实现外观形态与表面瑕疵的智能辨识。