针对驱动电机、控制器、接线腔等核心部件，设计具有高强度的隔爆外壳，精确计算隔爆接合面的参数，确保在内部爆炸时能有效冷却火焰，阻止向外传播；针对传感器信号、通信线路及低功耗控制电路，设计本质安全型电路。通过计算元器件的安全系数，限制电路的能量，使其在任何故障状态下均无法点燃爆炸性混合物；对接线端子、电缆引入装置等采用增安型措施；对小型电子元器件采用浇封型保护；设计可靠的静密封和动密封结构，防止易燃易爆介质侵入设备内部，并集成电池管理系统（BMS）的本安化设计；针对隔爆腔内电气元件发热问题，设计合理的散热结构，确保腔体内最高温度不超过设备允许的最高表面温度；底盘外部非金属部件选用防静电材料或在表面涂覆导电涂层，确保静电电荷有效释放，避免静电积聚产生火花。