研发一套集制动器组件上料、大编码器精密对位与锁紧、制动器力矩性能测试于一体的自动化设备。实现从零部件到功能完备的制动器-编码器总成的高效转化，替代传统人工对位、手动锁紧及离线测试工艺；解决大编码器“零位”与电机转子磁场位置的精确对齐问题，确保对位精度满足高精度伺服控制要求；保证制动器摩擦片与衔铁的同轴度；实现单工位“装配+测试”一体化作业，缩短生产节拍，消除人工操作带来的数据记录不全、测试标准不一等问题。