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    本产品是一款面向玉米田除草机器人的轻量化实时视觉检测系统。该系统基于改进RT-DETR框架，采用VanillaNet轻量化主干降低计算开销，引入DySample动态上采样模块增强跨尺度特征融合，并利用Inner-MPDIoU损失函数提升边界框定位精度。可满足复杂农田环境下实时感知与精准决策需求。