规格型号 :

V1.0

设备原值 :

121.5（万元）

产地国别 :

中国

学科领域 :

纺织科学技术,产品应用相关工程与技术

技术指标 :

1.半身运动模拟试验机器人:最大摆臂角度正负35度、躯干协同最大水平旋转角正负90度、单侧摆臂频次最高65次/分钟；定位解析误差<1mm。 2.模拟测试左侧软体假手1只：配备标定精度7Pa的模拟皮肤微压传感器及数据采集器1套； 3.配套红外高速相机及彩色高清摄像头 1)红外运动追踪相机：数量8个；分辨率400万像素，2048*1510分 辨率下的动捕帧率240 fps;在2048*720分辨率下动捕帧率500fps; 支持用主动发光标记球采集运动轨迹； 2)彩色高清摄像头：数量1个，与红外高速摄像机系统及室内定位 分析软件兼容；水平分辨率1080; 3)支持红外相机与半身运动模拟试验机器人联合工作，定位精度小 于1mm; 4)彩色高速摄像机与红外高速相机兼容，可在同一软件控制下进行数 据采集 。

主要功能 :

1.半身运动模拟试验机器人 1)可外接模拟假手； 2)内置控制触屏，可通过参数设置进行上半身和肘臂运动耦合还原。运动参数可在限定范围内自由设定。 3)半身运动模拟试验机器人运动控制SDK开发套件，可进行二次开发。 4)可基真实人体运动轨迹数据，解析计算真实人体腕臂三维运动，半身机器人运动及穿戴产品的佩戴稳定性，可计算输出的参数包括腕臂或假臂与穿戴产品的相对位移、位移速度、围绕腕臂或假臂的相对偏转等量化参数; 2.模拟假手：半身运动模拟试验机器人上可接装模拟测试假手，具真有真实人体腕臂皮肤硬度及压弹的形态特征。配备标定精度的模拟皮肤微压传感器及数据采集器配合室内定位分析软件，可持续监测软体假手的可穿戴设备的接触压力； 3.室内定位分析软件 兼容红外相机系统运动采集软件，同时采集实验过程视频；软件开放数据采集端口，支持用户追加多通道压力传感器数据的实时采集；支持多台电脑通过无线局域网在线使用；系统可同时采集和显示模拟穿戴电子纺织品运动时的6D0F位置变化和佩戴过程中的实时接触压力； 4.运动采集软件识别和匹配兼容红外主动发光标记球，可代替红外被动反光标记球工作。

服务内容 :

1.腕式、手势可穿戴电子纺织品的人体功效评估、可靠性评估：基于腕臂三维运动，半身机器人运动及穿戴产品的佩戴稳定性，可计算输出的参数包括腕臂或假臂与穿戴产品的相对位移、位移速度、围绕腕臂或假臂的相对偏转等量化参数; 2.模拟假手：半身运动模拟试验机器人上可接装模拟测试假手，具真有真实人体腕臂皮肤硬度及压弹的形态特征。配备标定精度的模拟皮肤微压传感器及数据采集器配合室内定位分析软件，可持续监测软体假手的可穿戴设备的接触压力； 3.室内定位分析软件 兼容红外相机系统运动采集软件，同时采集实验过程视频；软件开放数据采集端口，支持用户追加多通道压力传感器数据的实时采集；支持多台电脑通过无线局域网在线使用；系统可同时采集和显示模拟穿戴电子纺织品运动时的6D0F位置变化和佩戴过程中的实时接触压力； 4.运动采集软件识别和匹配兼容红外主动发光标记球，可代替红外被动反光标记球工作。

收费标准 :

按测试样品计费： 2000元/项； 按机时计费： 标准机时（≤2小时）：1000元/时； ≥2小时，200元/小时

用户须知 :

1. 试样要求：用户预约测试前请提前沟通确认适配性、实验流程及计费标准。 2.预约流程：测试需提前3个工作日预约。